DPR RI resmi mengesahkan Laksamana Yudo Margono sebagai Panglima TNI dalam Rapat Paripurna yang digelar Selasa, 13 Desember 2022. Yudo menggantikan Jenderal Andika Perkasa yang segera memasuki masa pensiun. 

Ketua Umum Partai Kebangkitan Bangsa (PKB) Abdul Muhaimin Iskandar mengucapkan selamat kepada Yudo secara langsung sesaat setelah pengesahan tersebut. 

"Selamat tentunya kepada Laksamana Yudo Margono yang sebentar lagi akan menjadi Panglima TNI," kata Gus Muhaimin, sapaannya di komplek DPR RI Senayan, Jakarta. 

Di mata Gus Muhaimin, Yudo adalah sosok yang layak menjadi orang nomor satu di institusi TNI. 

Wakil Ketua DPR RI bidang Korkesra ini berharap, Yudo tak hanya melanjutkan program-program pendahulunya, namun melahirkan inovasi baru bagi kemajuan TNI di masa mendatang. 

"Saya kira pak Presiden Jokowi sangat tepat mengajukan Laksamana Yudo menjadi panglima. Saya tentu saja mendukung itu. Harapannya pak Yudo tidak hanya melanjutkan program Panglima sebelumnya, tapi TNI perlu inovasi agar lebih maju lagi, lebih kuat lagi," tukas Gus Muhaimin. 

Paripurna DPR pengesahan Yudo Margono dipimpin oleh Ketua DPR Puan Maharani dan dihadiri langsung Laksamana Yudo Margono. 

Sebelum pengesahan, Komisi I DPR menyampaikan laporan hasil fit and proper test atau uji kelayakan dan kepatutan terhadap Yudo yang digelar Jumat 2 Desember 2022.